マイコン制御

1. 基本理念
2. テスト回路
3. モータ制御
4. リモコン制御
5. サーボ制御
6. パターン検出

基本理念

マイコンでの制御を行うにあたり、単純な単一機能を小さな回路で実現する。 そして、パラレルの単純なインターフェイスを使用して、各回路を接続する。

PIC は 12F629 を使用する。 インターフェイスとして、 GR0から GR2 までの 3bit あるいは、 GR0 から GR2 と GR5 の 4bit を用いる。 これらは数値の 0 から 7 あるいは 15 に対応している。